Robotino - automatizācijas tehnikas mobilā mācību platforma


 

TVNET

14:46, 18. martā, 2008

Šobrīd mobilo un autonomo robotu tirgus strauji aug un roboti ieņem nozīmīgu vietu ražošanas automatizācijas procesā. Tādas nozares kā autobūve, farmācija, elektronika vairs nav iedomājamas bez robotu sistēmu lietošanas, arī sociālajā vidē robottehnoloģiju izmantošana ar katru gadu pieaug.


  • Citos portālos

Ražošanas automatizācija pieprasa arī zinošus un kvalificētus speciālistus, kas spētu apkalpot jaunās iekārtas. Robotikas integrācija prasa zināšanas dažādās tehnoloģijās, tā ir joma, kur apvienota mehānika, piedziņu un procesu vadība, sensorika un programmēšana. Rodas jautājums – kā apmācīt darbiniekus specifiskos robottehnoloģiju jautājumos? Festo Didactic, visā pasaulē atzīts mācību līdzekļu ražotājs industriālajā automatizācijā, piedāvā savu jaunāko produktu Robotino.

Vēl nav precizēta jēdziena „mobilais robots” definīcija, bet galvenā to atšķirība no klasiskajiem industriālajiem robotiem slēpjas tieši mobilitātē – spējā orientēties nepazīstamā darba vidē. Citiem vārdiem sakot, mobilie roboti ir spējīgi risināt uzdevumus, ar kādiem ikviens cilvēks sastopas katru dienu un kas mums liekas tik pašsaprotami, ka bieži vien mēs par tiem pat neaizdomājamies, - apkārtnes atpazīšana, pārvietošanās un lēmumu pieņemšana. Iemācot robotam elementārus navigācijas principus, mēs vēlamies izzināt tehnoloģiju iespējas. Vai robots spēs pazīt šķēršļus un laikus izvairīties no tiem? Kā viņš rīkosies nestandarta situācijās, piemēram, ja šķēršļi būs vairāki? Sākot ar šo vienkāršo darbību programmēšanu, mēs nemanot esam iekrituši tehnisko uzdevumu risināšanas azartā, ar katru jaunu uzdevumu paaugstinot sarežģītības līmeni, cenšoties pārbaudīt savu spēju un tehnoloģiju piedāvāto risinājumu robežas.

No didaktiskā skatu punkta - esam radījuši dzirksteli, kas pārtop par liesmu.

Robotino ir mobila robotplatforma, kas atbilst industriālajām kvalitātes prasībām un jau sākotnējā komplektācijā piedāvā plašu funkcionalitāti. Vadība uzticēta PC 104 kurš darbojas ar reālā laika Linux operētājsistēmu, pieejami visi PC raksturīgie saskarņu veidi Ethernet, USB, VGA, RS232 un WLAN. Mobilitāti nodrošina trīs jaudīgi daudzvirzienu piedziņu mezgli, kas piešķir robotam jebkuru iedomājamo kustības brīvību. Apkārtnes atpazīšanai Robotino ir apgādāts ar šādiem sensoriem:

- Deviņi analogie distances sensori; - Kontaktjutīgs sensors pa korpusa perimetru; - Web kamera apkārtnes optiskai kontrolei; - Analogie induktīvie un optiskie sensori.

Reklāma

Komunikācija notiek ar grafisko funkcionālo blokshēmu palīdzību.

Tehniskie parametri rada pamatu neskaitāmu interesantu uzdevumu risināšanai. Bet kā lai komunicē ar robotu? Šajā brīdī nākas saskarties ar nepatīkamu atklājumu - lielākā daļa šāda veida robotu prasa zināšanas C, C++ vai līdzīgās augsta līmeņa programmēšanas valodās. Robotino View programmnodrošinājums šajā gadījumā palīdz lietotājam ērtā un interesantā veidā. Robotino View pamatā ir plaša grafisko funkcionālo blokshēmu bibliotēka, kas var tikt izmantoti lietotāja sastādītajā programmā, un no šādām diagrammām var tikt veidota kompleksa vadības programma. Funkcionālajiem moduļiem ir daudzi internie parametri, kas var tikt ērti konfigurēti atbilstošajos dialogmoduļos. Robotino View darbojas jebkurā Windows sistēmā un komunicē bez kompilācijas caur Wireless LAN tieši ar robotu, tas nozīmē, ka robots momentā reaģē uz jebkuru parametru izmaiņu. Līdz ar to ir dotas visas iespējas ar pamatotu motivāciju risināt uzdevumus, kas saistīti ar sensoriku, motoru vadību un piedziņas tehniku.

Kad pirmās virsotnes ir jau sasniegtas, vēlamies pilnveidot savas prasmes. Robotino piedāvā gan mehatronisku, gan programmtehnisku paplašināšanas iespēju. Viss ir jau paredzēts, kā jaunu sensoru, kā, piemēram, pozicionēšanas sistēmu vai ultraskaņas sensoru, tā arī izpildelementu integrēšanai. Jaunie aprīkojuma elementi ar jaudīgas C++ funkcijbibliotēkas komandu palīdzību var tikt piesaistīti esošajam aprīkojumam.

Robotino nav tikai augsta līmeņa Eiropas tehniskajām augstskolām domāts produkts, mobilo apmācību robotu sniegtās prasmes un zināšanas jau izmanto arī Latvijā - trīs Robotino ir Rīgas Tehniskās universitātes īpašumā un pavisam drīz pie diviem jauniem Robotino tiks arī Rīgas Tehniskā koledža.

Rīgas Tehniskās koledžas Autotransporta un ražošanas tehnoloģiju katedras vadītāja Anda Kazuša: „Vairums cilvēku dzirdējuši par Leonardo da Vinči, Einšteinu, Kolumbu, Nobelu, viņu izgudrojumiem, atklājumiem un idejām. Manuprāt, viena no skolotāju/pasniedzēju kļūdām ir tikai mācīt. Mācību programmās, plānos un grafikos aizmirstam sapņus un vīzijas - tos taču nevar ieplānot, novērtēt, iekļaut atskaitēs un akreditēt. Mēģinām visu kārtīgi salikt pa plauktiņiem un ielikt pareizos rāmīšos, baidāmies izdarīt nepareizi, aizmirstam sapņot. Cilvēkam vajadzīgs sapnis un uzdrīkstēšanās, reizēm vairāk par precīzu patiesību.

Cilvēkam/studentam, kurš gatavs iemācīties un piedzīvot ko jaunu, kurš ļaujas idejām un iedvesmai, gatavs nezināmajam, nebaidās mēģināt un kļūdīties, mācīties no savām kļūdām, situācijās rīkojas neformāli, - tā var raksturot tos, kuri apguva Robotino darbības principus, liekot mazajam robotiņam dancot pēc norādījumiem.

Liels gandarījums un sajūsma pasniedzējiem par studentu un audzēkņu uzdrīkstēšanos apgūt ko jaunu, mācīties pašiem, mācīties kopā ar skolotājiem, meklēt atbildes un jautājumiem, kļūdīties, sasniegt rezultātus. Mums viņi visi ir vislabākie, arī tie, kuri uzdrīkstēsies sapņot tikai rīt.”



  • Citos portālos

Citi lasītāji iesaka


Šeit tiek apkopotas TVNET ziņas, kuras lasītāji visvairāk ir pārpublicējuši portālā draugiem.lv un facebook.com. Autorizējieties facebook un draugiem, lai redzētu, kas interesē Jūsu draugus.