Tāda ir 21.gadsimta cilvēka ikdiena. Steidzīgais dzīvesveids mums atņem laiku draugiem, ģimenei, izklaidei, nerunājot nemaz par mājas uzkopšanu. Bet tam ir risinājums: robots – putekļsūcējs, kurš uzkops māju tavā vietā, lai tu varētu atpūsties, apciemot draugus vai doties uz darbu.

Nu jau ilgāk nekā gadu Latvijā aktīvi darbojas iRobot pārstāvji, atvieglojot mūsu sadzīvi un ikdienu.

iRobot vēsture un pirmsākumi

iRobot ir starptautiska kompānija, kas rada robotus, kuri padara mūsu dzīvi vieglāku, drošāku, ērtāku un arī jautrāku. iRobot ir jauns uzņēmums, kura saknes meklējamas ASV Masačūsetsas Tehnoloģiju institūta Mākslīgā intelekta laboratorijā. Laikā, kad tā zinātnieki modelēja robotus, balstoties uz kukaiņu uzvedību, vēlāk attīstot šo pētījumu bāzi par veselu nozari – Uzvedības robotiku.

iRobot uzņēmumu 1990.gadā dibināja institūta profesori un robotu speciālisti, pārejot no zinātniskiem pētījumiem uz sadzīves un zinātnes robotu projektēšanu. Pazīstamākie iRobot produkti ir Roomba, Scooba, baseinu un jumta noteku tīrīšanas roboti. Populārākais un biežāk sastopamais ir putekļsūcējs Roomba. Vairāk nekā 3 milj. Roomba robotu braukā un tīra mājas visā pasaulē.

Roomba - mans jaunais putekļsūcējs

No pirmā skatiena Roomba atgādina 34 cm platu siera rituli 9 cm augstumā, tikai krāsas un industriālais dizains liek aizdomāties par tā lietojamību. Pirmajā iepazīšanās reizē var uzmākties šaubas par šā robota funkcionalitāti un iespējām. Ieslēdzot robotu, tas sāk it kā haotisku kustību. Mums taču ir pierasts uzkopt māju noteiktā secībā un kārtībā. Taču šis robotizētais putekļsūcējs darbojas pēc atšķirīga algoritma. Sajūtot netīrumus, uz robota virsmas iedegas zils indikators. Robota membrāna, pret kuru sitas netīrumi, dod signālu, ka šeit ir īpaši netīra vieta un vajadzētu patīrīt ilgāk.

Vienā tīrīšanas piegājienā robots katrā telpas vietā atgriežas un tīra aptuveni 4 reizes. Roomba novērtē istabu pēc noteikta algoritma, ņemot vērā dažādus faktorus – garāko nobraukto taisni, netīrības pakāpi utt. Jo vairāk istabā ir punktu, kur iedegas netīrumu indikators, jo ilgāk robots to tīrīs. Pēc šiem faktoriem robots aprēķina tīrīšanas laiku un, beidzot darbu, dodas uzlādēties vai uzkopt nākamo istabu. Un, ja arī jūs atradīsiet kādu puteklīti, šaubas par uzticēšanos izgaisīs, atverot atkritumu savācēju. Apmēram 100-300 cm2 katru dienu, par tādu daudzumu putekļu un netīrumu Roomba atvieglo mūsu ikdienu.

Šobrīd Eiropā pieprasītākie un pazīstamākie Roomba modeļi ir 530. modelis baltā krāsā un 560. melnā krāsā. Pēc formas un izmēra tie ir identiski, ar līdzvērtīgiem tehniskajiem parametriem. Bet tomēr tiem ir divas ļoti būtiskas atšķirības:

- baltais Roomba ir piemērots 3 istabu uzkopšanai un pēc mazāk nekā 2 stundu darbošanās atgriezīsies uz pašuzlādes māju, bet 560. ar telpu plānošanas funkciju šajā laikā iztīrīs 4 istabas, līdz pat 80-90 kv.m;

- 560. modelim ir laika plānošanas funkcija. Mēs varam uzstādīt, kurās nedēļas dienās un precīzi cikos Roomba sāks uzkopt māju, un mums vairs nevajadzēs uztraukties, vai, izejot no mājas, esam to ieslēguši aktīvajā režīmā.

Robota uzbūve un aprīkojums

Robots ir aprīkots ar vairāk nekā 20 sensoriem, kas uztver apkārtējās vides parametrus un liek robotam attiecīgi uzvesties. Robota kustības nodrošina 5 elektrodzinēji un divi dzenošie riteņi ar neatkarīgo piekari, bet tīrīšanas galva automātiski pielāgojas tīrāmajai virsmai – paklājam vai cietajai grīdai.

Roomba ir pieskaitāms pie Uzvedības robotikas pārstāvjiem. Salīdzinot ar robotiem, kuri savā datu bāzē cenšas saglabāt informāciju par apkārt redzamajiem objektiem un vēlāk tos pazīt, Roomba necenšas atpazīt pasauli, bet darbojas atbilstoši uzvedības algoritmiem. Piemēram, sensoriem sajūtot šķērsli, robots „izdomā”, kā to pārvarēt, un viņam nav svarīgi, vai tas ir galds vai krēsls, vai arī cits neatpazīstams objekts.

Tīrīšanas funkcijas veic 2 birstes, kuras, rotējot pretējā virzienā, salasa smiltis un netīrumus, pat tik lielus kā 20 santīmu monēta, rotaļlietas no kinderolām. Smalkie putekļi un mājdzīvnieku spalvas tiek savākti ar sūkšanas metodi atsevišķā nodalījumā. Sūkšanas jauda ir tikai 30W, un robots nerada telpā daudziem putekļsūcējiem raksturīgo netīrumu deguma smaku. Un tiešām – kāpēc sūkt to, ko var saslaucīt? Lai apaļais robots piekļūtu istabas kaktiem un satīrītu gar mēbeļu kājām, tas lieto speciālu uz āru izvirzītu birsti.

Robots spēj pārvarēt dažādus šķēršļus, kā pakāpiens starp istabām augstumā līdz 2 cm, neapjūk nestandarta situācijās. Ieskatoties dziļāk, var redzēt, ka robots sastāv no vairākiem moduļiem – dzenošo riteņu, birstīšu, motora moduļiem, aprīkotiem ar elektroniku. Arī vienkāršs lietotājs to var izjaukt un salikt kā konstruktoru, neniekojoties ar vadiem un slēgumiem.

Robotam komplektā nāk pašuzlādes māja un virtuālās slūžas vai virtuālā siena. Ieslēdzot robotu, tas pazīst savas slūžas un pats tās ieslēdz ar radiosignālu. Infrasarkanais stars ļauj robotam atrast savu māju un doties uzlādēties, kad pabeigts darbs vai izsīkst akumulators. Virtuālās slūžas un sienas varam izmantot, lai atdalītu uzkopjamās telpas. Starp telpām vai telpas daļām šķērsām novietojam slūžas, noregulējam stara garumu 1-4 m, kas neļaus robotam šķērsot telpu vai telpas daļu bez atļaujas. Kad robots būs iztīrījis atdalīto telpu, tas nodos signālu slūžām un saņems atļauju tīrīt nākamo telpu. Tādā veidā nodrošinot robota un slūžu savstarpējo komunikāciju, tiek panākta efektīvāka un secīgāka telpu uzkopšana.

Tehniskajiem entuziastiem tiek piedāvāta iespēja ieprogrammēt robotam citas funkcijas, piem., transportēšanas funkciju vai arī, piebūvējot videokameru, - mājas novērošanas funkciju. Tā Latvijas un Igaunijas augstskolu studentu pārprogrammētie Roomba roboti šogad piedalījās Roomba Sumo cīņās izstādē Robotika 2008. Tā ka Roomba var būt jūsu mājās gan palīgs, gan mācību un izklaides rīks.

Sīkāk ar Roombas robotiem var iepazīties mājas lapā www.irobot.lv vai arī apmeklējot iRobot pārstāvjus Latvijā un pašam izmēģinot šos robotus. Un, kas zina, varbūt Roomba kļūs arī par tavu jauno ģimenes draugu.